[发明专利]信号发生器和使用该信号发生器的电机有效
申请号: | 201610860580.0 | 申请日: | 2016-09-28 |
公开(公告)号: | CN107014404B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 蒂穆尔·维尔纳 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G01D5/16 | 分类号: | G01D5/16;H02K11/215 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种信号发生器,具有能够围绕旋转轴线转动的转动元件并且还具有一定数量的传感器,该传感器分别输出正弦信号和余弦信号。相应的传感器的正弦信号和余弦信号相对于相应的参考方向地表征转动元件的转动位置的正弦和余弦的特性。参考方向正交于旋转轴线地定向。信号发生器具有计算单元,将正弦信号和余弦信号输送给计算单元。传感器形成一定数量的传感器组,传感器组分别具有至少两个传感器。对每个传感器组而言,参考方向彼此平行或彼此反向平行。对每个传感器组而言,相应的传感器组的传感器的正弦信号通过加法和/或减法与相应的组正弦信号关联。本发明还涉及一种该使用该信号发生器的电机。 | ||
搜索关键词: | 信号发生器 使用 电机 | ||
【主权项】:
1.一种信号发生器(2),其中,所述信号发生器具有转动元件(9),所述转动元件能够围绕旋转轴线(7)转动,其中,所述信号发生器具有一定的数量的传感器(10),其中,所述传感器(10)分别输出正弦信号(y)和余弦信号(x),其中,相应的所述传感器(10)的所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x)相对于相应的参考方向(11)而言表征所述转动元件(9)的转动位置(α)的正弦和余弦的特性,其中,所述参考方向(11)正交于所述旋转轴线(7)地定向,其中,所述信号发生器具有计算单元(14),给所述计算单元输送所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x),其中,所述传感器(10)形成一定的数量的传感器组(19),其中,所述传感器组(19)分别具有至少两个传感器,其中,对每个所述传感器组(19)而言,所述传感器的所述参考方向彼此平行地或彼此反向平行地定向,其中,对每个所述传感器组(19)而言,相应的所述传感器组(19)的所述传感器的正弦信号由所述计算单元(14)通过加法和/或减法与相应的组正弦信号(yG)关联,其中,对每个所述传感器组(19)而言,相应的所述传感器组(19)的所述传感器的余弦信号由所述计算单元(14)通过加法和/或减法与相应的组余弦信号(xG)关联,其中,所述计算单元(14)根据所述组正弦信号(yG)和所述组余弦信号(xG)来确定得出的正弦信号(yR)和得出的余弦信号(xR),并且其中,所述计算单元(14)提供所述得出的正弦信号(yR)和所述得出的余弦信号(xR)以用于进一步处理,和/或通过对所述得出的正弦信号(yR)和所述得出的余弦信号(xR)进行三角函数求值来确定得出的角度信号(αR),并且提供所述得出的角度信号(αR)以用于进一步处理。
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