[发明专利]一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

摘要

本发明提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括主控模块；坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集加速度数据；红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息。本发明采将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合，很大限度地保护了无人机，同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。

主权项

一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括包括：主控模块；坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机加速度数据；红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；其中，所述主控模块包括MCU单元、坠落判断单元、距离判断单元、本地报警单元、断电保护单元和位置坐标发送单元；MCU单元不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态；若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元向红外测距模块请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元，若检测距离超过了设定值通知MCU单元向GPS定位模块请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块将当前坐标信息发送到远程接收端，并通知本地报警单元进行报警。