[发明专利]医用磨削刀具

摘要

本发明公开了一种医用磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，俯仰运动的动力通过一条形弹片传递，条形弹片连接并驱动磨头安装鞘在铰接转动方向上俯仰运动；本发明采用利用条形弹片适应磨头安装鞘俯仰时较小的径向位移，结构简单紧凑，避免复杂结构导致的体积增大，保证手术的顺利进行，在手术过程中，能够使磨头根据手术方位的改变实现纵向和周向的位置调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本。

主权项

1.一种医用磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，所述磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，其特征在于：所述刀管组件包括外刀管和同轴转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管；所述外刀管前端单自由度铰接设有磨头安装鞘，磨削刀具的磨头沿圆周方向转动配合安装于磨头安装鞘，磨头的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘；磨头安装鞘设有用于驱动其在铰接转动方向上俯仰运动的往复中间件，所述往复中间件通过一条形弹片连接并驱动磨头安装鞘在铰接转动方向上俯仰运动。