[发明专利]一种无人直升机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610866841.X | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107878739B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;朱永伟;林德福;王江;王伟;王辉;唐攀;余婉铭;林时尧;叶剑川 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/04 | 分类号： | B64C27/04;B64D7/00;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;路永斌 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15)，所述地面子系统(2)包括地面数据链终端(21)、稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)、武器操控席位(24)和地面任务管理器(25)。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和稳瞄操控席位对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和武器操控席位进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人直升机控制系统，其特征在于，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，其中，所述机载子系统(1)和地面子系统(2)分别包括机载数据链终端(11)和地面数据链终端(21)，所述机载数据链终端(11)和地面数据链终端(21)用于机载子系统(1)与地面子系统(2)之间的信息传输，其中，所述信息包括数据信息、图像信息和指令信息。
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