[发明专利]激光雷达、车辆、测距误差测量方法、及测距方法

摘要

本公开公开了一种激光雷达、车辆、测距误差测量方法、及测距方法。所述激光雷达包括第一接收电路、第二接收电路、时间数字转换器、控制单元和测量光束发生器，测量光束发生器用于同时向第一接收电路发射第一测量光束、以及向第二接收电路发射第二测量光束，第一接收电路用于将第一测量光束转换为第一电信号，第二接收电路用于将第二测量光束转换为第二电信号，时间数字转换器用于确定校正激光雷达的测距结果的校准时间差，并将校准时间差传输至控制单元，以由控制单元存储；其中，校准时间差为第一电信号和第二电信号达到时间数字转换器的时间差。本公开解决了相关的激光雷达中的两个电路回路的延时不同，而造成测量距离存在误差的技术问题。

主权项

一种激光雷达，包括第一接收电路、第二接收电路、时间数字转换器和控制单元，其特征在于，所述激光雷达还包括：测量光束发生器，所述测量光束发生器用于同时向所述第一接收电路发射第一测量光束、以及向所述第二接收电路发射第二测量光束，所述第一接收电路用于将所述第一测量光束转换为第一电信号，所述第二接收电路用于将所述第二测量光束转换为第二电信号，所述时间数字转换器分别与所述第一接收电路和所述第二接收电路连接，用于确定校正所述激光雷达的测距结果的校准时间差，并将所述校准时间差传输至所述控制单元，以由所述控制单元存储；其中，所述校准时间差为所述第一电信号和所述第二电信号达到所述时间数字转换器的时间差。