[发明专利]一种冲床上刀模的角度识别方法和装置

摘要

本发明公开一种冲床上刀模的角度识别方法和装置。所述角度识别方法包括获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。本发明将需要识别角度的目标图目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；通过旋转角度的方式计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。本发明以此识别出安装在冲床上的刀模的角度偏差，不会受到其他加装装置的干扰。

主权项

一种冲床上刀模的角度识别方法，其特征在于，包括：获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；根据标准刀模图的外接矩形的一个直角建立直角坐标系，其中，所述直角坐标系包括至少两条横向或纵向的分割线；所述分割线之间的距离相等，所述标准刀模图的外接矩形为最小外接矩形；将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度，包括：所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度进行一组计算，包括：取分割线与标准刀模图的外接矩形的第一边的第一交点；计算同一条所述分割线与目标图的外接矩形的交点到所述第一交点的第一最小距离；以所述标准刀模图的外接矩形中，与所述第一边相对的边为第二边；取同一条所述分割线与所述第二边的第二交点；计算同一条所述分割线与所述目标图的外接矩形的交点到所述第二交点的第二最小距离；计算每一条分割线的所述第一最小距离和所述第二最小距离的最小距离平均值；取所有分割线的所述最小距离平均值的平均值为吻合度；目标图旋转360度后计算结束，计算出的所有吻合度中，吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。