[发明专利]一种恒张力液压控制系统

摘要

本发明公开了一种恒张力液压控制系统，属于液压控制系统技术领域。该系统中，液压泵通过三位四通换向阀与液压马达的PA口和PB口连通，比例溢流阀并联在液压马达的PA口和PB口之间，蓄能器的两端分别与充满高压气体的气瓶连通和与外界空气相通，蓄能器内设置有隔离板、第一活塞、第二活塞及将第一活塞和第二活塞连接的连接杆，隔离板、第一活塞和第二活塞将蓄能器分为高压气腔、高压油腔、低压油腔及空气腔，高压油腔和低压油腔通过两位四通换向阀也与液压马达的PA口和PB口连通。本发明可使缆绳的恒张力保持恒定，具有能量消耗小、避免油温发热的特点。

主权项

一种恒张力液压控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：液压泵(1)、气瓶(11)、蓄能器(9)、三位四通换向阀(3)、两位四通换向阀(8)及比例溢流阀(6)；所述液压泵(1)的输入端与油箱(13)连通；所述三位四通换向阀(3)的P口与所述液压泵(1)的输出端连通，所述三位四通换向阀(3)的T口与油箱(13)连通，所述三位四通换向阀(3)的A口与液压马达(7)的PA口连通，所述三位四通换向阀(3)的B口与液压马达(7)的PB口连通；所述比例溢流阀(6)并联在所述液压马达(7)的PA口和PB口之间；所述蓄能器(9)的一端与充满高压气体的气瓶(11)连通，所述蓄能器(9)的另一端与外界空气相通，所述蓄能器(9)内设置有隔离板(901)、第一活塞(902)、第二活塞(903)和连接杆(904)，所述隔离板(901)将所述蓄能器(9)分为上腔和下腔，所述上腔位于所述蓄能器(9)与所述气瓶(11)连通的一端，所述第一活塞(902)滑动设置在所述上腔内，所述第一活塞(902)将所述上腔分为高压气腔(905)及高压油腔(906)，所述下腔位于所述蓄能器(9)与外界空气相通的一端，所述第二活塞(903)滑动设置在所述下腔(906)内，所述第二活塞(903)将所述下腔分为低压油腔(907)和空气腔(908)，所述连接杆(904)活动穿过所述隔离板(901)，所述连接杆(904)的两端分别与所述第一活塞(902)和所述第二活塞(903)连接；所述高压油腔(906)与所述两位四通换向阀(8)的P口连通，所述低压油腔(907)与所述两位四通换向阀(8)的T口连通，所述两位四通换向阀(8)的A口与所述液压马达(7)的PA口连通，所述两位四通换向阀(8)的B口与所述液压马达(7)的PB口连通。