[发明专利]道路标线坐标自动采集设备、采集控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201610888869.3 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107914600B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王大志;刘军勇;王林;王成浩;张可科;江丽君 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;B62D6/00;B62D133/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种道路标线坐标自动采集设备、采集控制方法及控制装置，其中道路标线坐标自动采集控制方法包括：在采集车行驶过程中，当所述采集车即将偏离道路标线时，发送转向指令，用于控制所述采集车上的转向电机工作使所述采集车进行转向；在所述采集车上的GPS天线与所述道路标线重合时，输出触发指令，用于触发采集带路标线坐标。本发明的方案能够实现对道路标线坐标更加快捷、准确地采集。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 标线 坐标 自动 采集 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种道路标线坐标自动采集控制方法，其特征在于，包括：在采集车行驶过程中，当所述采集车即将偏离道路标线时，发送转向指令，用于控制所述采集车上的转向电机工作使所述采集车进行转向；在所述采集车上的GPS天线与所述道路标线重合时，输出触发指令，用于触发采集带路标线坐标；当所述采集车上的GPS天线相对于所述道路标线的偏移距离大于或等于设定距离、和/或所述采集车的纵轴与所述道路标线之间的夹角大于或等于设定角度时，认定所述采集车即将偏离所述道路标线；当所述偏移距离小于所述设定距离、且所述夹角小于所述设定角度时，认定所述GPS天线与所述道路标线重合；所述偏移距离为所述GPS天线与所述道路标线沿道路宽度方向的距离，所述夹角为所述采集车的纵轴与所述道路标线之间的夹角。
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