[发明专利]转向操作控制装置有效
| 申请号： | 201610890881.8 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107010100B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 酒井厚夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够缓和伴随着执行转向轮的转向控制而产生的现象从将限制部件固定于车体的方法中受到的影响的转向操作控制装置。轴力获取处理电路(M42)基于流过转向马达的电流(iu、iv、iw)，来计算齿条轴力(AF)。修正处理电路(M40)基于齿条轴力(AF)，对目标转向角(θp1*)进行修正，并设为目标转向角(θp*)。转向角控制处理电路(M36)计算转矩指令值(Trqt*)作为用于将转向角(θp)反馈控制为目标转向角(θp*)的操作量。操作信号生成处理电路(M38)将转向马达的转矩控制为转矩指令值(Trqt*)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操作 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向操作控制装置，其中，该转向操作控制装置将具备转向促动器的转向操作装置作为操作对象，所述转向促动器通过使齿条轴相对于被固定于车体而允许所述齿条轴沿轴向的相对位移并且限制沿与所述轴向交叉的方向的位移的限制部件沿所述轴向相对位移，来使车辆的转向轮转向，所述转向操作控制装置具备：目标值设定处理电路，设定所述齿条轴相对于所述限制部件沿轴向的相对位移量的目标值；轴力获取处理电路，获取作为对所述齿条轴在所述轴向上施加的负荷的齿条轴力；修正处理电路，基于所述轴力获取处理电路获取到的所述齿条轴力，对所述目标值进行修正；以及转向处理电路，为了以使所述齿条轴相对于所述限制部件沿轴向的相对位移量与通过所述修正处理电路修正后的所述目标值一致的方式进行控制，而操作所述转向促动器，其中,所述转向促动器具备转向马达，该转向马达使所述齿条轴相对于所述限制部件沿所述轴向相对位移。
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