[发明专利]旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置

摘要

公开了旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置。旋转电机具有绕组集，绕组集具有线圈，用于旋转电机的旋转电机控制装置包括：用于每个绕组集的逆变器；用于每个逆变器的电源继电器；检测每个线圈的端子电压的端子电压检测器；以及控制器，控制器包括逆变器控制器、继电器控制器以及异常确定单元。每个绕组集与相应的逆变器提供系统。当使用正常系统来驱动旋转电机时：继电器控制器控制电源继电器以切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给；异常确定单元基于异常系统中的端子电压来指定短路位置；逆变器控制器根据所指定的短路位置来校正与正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。

主权项

一种用于控制旋转电机(80)的旋转电机控制装置，所述旋转电机(80)具有多个绕组集(810、820)，所述多个绕组集(810、820)中的每个绕组集包括分别对应于多个相的多个线圈(811至813、821至823)，所述旋转电机控制装置包括：逆变器(120、220)，所述逆变器(120、220)被布置用于每个绕组集，并且对所述旋转电机的电力进行转换；电源继电器(180、280)，所述电源继电器(180、280)被布置用于每个逆变器，并且切断从电源(5)向所述逆变器的电力供给；端子电压检测器(140、240、165、265)，所述端子电压检测器(140、240、165、265)检测每个线圈的端子电压；以及控制器(40)，所述控制器(40)包括：用于控制每个逆变器的逆变器控制器(41、42)，用于控制每个电源继电器的继电器控制器(43)，以及用于确定每个逆变器和每个绕组集的异常的异常确定单元(45)，其中：将每个绕组集与相应逆变器的组合定义为系统；将所述系统中发生异常的一个系统定义为异常系统；将所述系统中正常的另一个系统定义为正常系统；以及当使用所述正常系统来驱动所述旋转电机时：所述继电器控制器控制所述电源继电器以切断从所述电源向所述异常系统中的逆变器的电力供给；所述异常确定单元基于所述异常系统中的端子电压来确定短路位置；以及所述逆变器控制器根据所确定的短路位置来校正与所述正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。