[发明专利]激光扫描仪归位方法及激光扫描仪有效
| 申请号： | 201610893734.6 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106524906B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郭磊明;肖聪 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光扫描仪归位方法以及激光扫描仪，所述方法包括：获取初始位置处的拼接后复位图像；将所述拼接后复位图像沿行方向平移，每平移一次，获取一个拼接后复位图像与拼接后标定图像的峰值信噪比；当所述拼接后复位图像的平移量为拼接后标定图像的列数时，获取所述多个峰值信噪比中的最大峰值信噪比；获取所述最大峰值信噪比对应的复位平移量；根据所述复位平移量获取复位角度；根据所述复位角度，转动激光扫描仪至标定位置。本发明实施例可以提高激光扫描时的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描仪 拼接 峰值信噪比 复位图像 复位 平移量 平移 标定图像 归位 标定位置 工作效率 激光扫描 列数 转动 | ||
【主权项】：
1.一种激光扫描仪归位方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始位置处的拼接后复位图像；将所述拼接后复位图像沿行方向平移，每平移一次，获取一个拼接后复位图像与拼接后标定图像的峰值信噪比；当所述拼接后复位图像的平移量为拼接后标定图像的列数时，获取多个所述峰值信噪比中的最大峰值信噪比；获取所述最大峰值信噪比对应的复位平移量；根据所述复位平移量获取复位角度；根据所述复位角度，转动激光扫描仪至标定位置。
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