[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201610893973.1 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107089227B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 原悠记;酒井克博 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/105;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩登营;高伟<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置(12)，具有拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)、显示机构(40)和显示控制机构(18)，其中，/n所述拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)用于获得车辆(10)的周围图像，/n所述显示控制机构(18)将所述周围图像保持原样或者经图像处理后显示在所述显示机构(40)上，其特征在于，/n所述显示控制机构(18)执行车速关联显示控制和停车辅助控制，其中，/n所述车速关联显示控制为，当表示所述车辆(10)的车速的车速参数低于显示开始阈值时，使所述周围图像显示在所述显示机构(40)上，/n所述停车辅助控制为，利用所述周围图像对所述车辆(10)进行停车辅助，/n所述显示控制机构(18)还执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将所述车辆(10)引导至所设定的所述目标停车位置的引导控制，/n再者，在所述车速关联显示控制中，当所述车速参数超过显示结束阈值时，所述显示控制机构(18)结束显示所述周围图像，/n在所述目标停车位置设定控制中，即使所述车速参数超过所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值，所述显示控制机构(18)使所述停车辅助继续进行，/n在所述引导控制中，当所述车速参数超过所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值以下的引导结束阈值时，所述显示控制机构(18)使所述停车辅助强制结束。/n
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