[发明专利]机电制动装置及其控制方法

摘要

本发明的机电制动装置及其控制方法提供能够估计电机特性的机电制动装置以及能够通过估计机电特性控制机电制动装置的方法。机电制动装置包括：反应力产生机构，其安装在活塞与卡钳外壳的一侧之间，产生沿释放制动操作的方向被施加而对抗沿轴向方向向后移动的活塞的直线移动力的反应力，并且将反应力施加至活塞；检测电机操作状态的传感器；以及控制器，当电机的操作被控制时，其基于通过传感器检测的电机操作状态信息，估计表示电机电流与电机旋转扭矩之间的相关性的电机扭矩常数。

主权项

一种机电制动装置，其包括：活塞，其安装在卡钳外壳中以便可沿轴向方向向前和向后移动，在进行制动操作时所述活塞沿所述轴向方向向前移动以便按压摩擦垫用于夹紧盘，并且在释放所述制动操作时所述活塞沿所述轴向方向向后移动；致动器，其包括提供用于使所述活塞移动的旋转力的电机；动力转换机构，其将从所述致动器传送的所述旋转力转换成平移力，并且将所述平移力传送至所述活塞以便允许所述活塞沿所述轴向方向向前和向后移动；反应力产生机构，其安装在所述活塞与所述卡钳外壳的一侧之间，所述反应力产生机构产生沿释放所述制动操作的方向被施加而对抗沿所述轴向方向向后移动的活塞的直线移动力的反应力，并且将所述反应力施加至所述活塞；检测电机操作状态的传感器；以及控制器，当所述电机的操作被控制以便允许所述活塞沿所述轴向方向向后移动时，其基于通过所述传感器检测的电机操作状态信息，估计表示电机电流与电机旋转扭矩之间的相关性的电机扭矩常数。