[发明专利]一种移动式循迹智能小车

摘要

本发明公开了一种移动式循迹智能小车，包括小车本体、车底盘和转向结构，所述小车本体上设有车底盘，所述车底盘上设有红外光电传感器、连接点、连接轴、固定槽、电机、电池夹盒、车底盘、车轮安装槽、循迹模块、单片机、摄像头、车轮，摄像头安装在底盘的上面，在扯底盘的内部前端中间设有一灯、二灯，在车底盘的后方设有主电机、角度调节器、车轮连接杆，所述车底盘的前端设有转向结构，转向结构上设有循迹线、车轮连接杆、连接扣，通过角度调节器改变车轮连接杆的倾斜角度来改变车轮的转向以及车轮的倾角大小，本装置程序简单，运行方便，低端处理器就可轻松运行，避免了PID的复杂。

主权项

一种移动式循迹智能小车，包括小车本体（22）、车底盘（7）和转向结构（23），其特征在于：所述小车本体（22）上设有车底盘（7），所述车底盘（7）的两边设有车轮安装槽（8），所述车底盘（7）的下面前端中间设有固定槽（4），所述固定槽（4）的两边设有电机（5），所述车底盘（7）的下面中间设有电池夹盒（6），所述车底盘（7）尾部的两边设有车轮连接轴（18），所述车底盘（7）上面前端设有转向结构（23），所述转向结构（23）的一侧设有循迹模块（9），所述车底盘（7）上面的中间设有单片机（10），所述车底盘（7）上面尾端设有摄像头（11）。