[发明专利]吸附式机械手有效
| 申请号： | 201610921935.2 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106826892B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 向大志;落石好纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的吸附式机械手包括：基座部；多个直线驱动装置，其依次配置于基座部；多个连杆部，其分别与直线驱动装置的各自的可动部(12a)相连接，并利用各可动部的移动相对于基座部接近和远离；多个关节部，其将多个连杆部互相连接成一列，并将各连杆部支承为旋转自由；以及多个吸附部，其分别支承于多个连杆部并用于吸附工件。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆部 基座部 直线驱动装置 可动部 支承 吸附式机械手 互相连接 吸附工件 旋转自由 关节部 吸附式 吸附 移动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种吸附式机械手，其中，该吸附式机械手包括：基座部；至少3个直线驱动装置，其依次配置于所述基座部；配置成一列结构的至少3个连杆部，其分别与所述至少3个直线驱动装置的各自的可动部相连接，并利用各所述可动部的移动相对于所述基座部接近和远离；多个关节部，其将所述至少3个连杆部以成一列结构的状态互相连接，并将各所述连杆部支承为旋转自由；连接构件，其在所述一列结构的端部借助所述关节部将配置成一列结构的至少3个连杆部的至少1个连接于所述基座部；以及多个吸附部，其分别支承于所述至少3个连杆部并用于吸附工件，所述吸附部具有长方体形状，所述至少3个直线驱动装置的各自的可动部将所述至少3个连杆部单独地驱动到相对于所述基座部不同的至少3个位置。
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