[发明专利]一种灯体自动压接装置及其机械手夹具在审
| 申请号： | 201610927495.1 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108015517A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 薛文采;刘秋鹏 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及装配机械设备技术领域，尤其是一种灯体自动压接装置及其机械手夹具，灯体自动压接装置包括灯罩转移组件、灯壳输送线和压接机构，所述灯罩转移组件包括转移平台和滑动安装在转移平台上的定位胎具，所述灯壳输送线包括主输送线和随线载具，所述压接机构包括工业机器人和安装在工业机器人机械手上的机械手夹具，所述机械手夹具抓取定位胎具上的灯罩并压装到所述随线载具承载的灯壳上。本发明的灯体自动压接装置由工业机器人完成零件搬运，重复定位精度极高，由吸盘吸取灯罩，实现零件的搬运，由压接气缸完成自动压接作业，代替了以往员工纯粹用手作业的模式，降低劳动强度，自动化程度较高，改善作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 及其 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种灯体自动压接装置，其特征在于：包括灯罩转移组件、灯壳输送线和压接机构，所述灯罩转移组件包括转移平台(11)和滑动安装在转移平台(11)上的定位胎具(12)，所述灯壳输送线包括主输送线(21)和随线载具(22)，所述随线载具(22)由所述主输送线(21)驱动到压接位置处，所述定位胎具(12)由直线模组驱动到所述压接位置的上方，所述压接机构包括工业机器人(31)和安装在工业机器人(31)机械手(32)上的机械手夹具(4)，所述机械手夹具(4)抓取定位胎具(12)上的灯罩并压装到所述随线载具(22)承载的灯壳上。
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