[发明专利]一种水下机器人布放回收减震辅助装置

摘要

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连，缓冲弹簧套设于万向转动节上，滑动连接管与滑轨管滑动连接，在滑动连接管上设有防脱锁，所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌，防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部，所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开，水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。

主权项

1.一种水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：包括缓冲装置(1)、运输平台(2)和托架(3)，两个缓冲装置(1)分设于所述运输平台(2)两端，在所述运输平台(2)中部设有多个托架(3)；所述缓冲装置(1)包括滑动连接管(11)、滑轨管(14)、缓冲弹簧(15)、液压阻尼缸(16)、万向转动节(18)和防脱锁(7)，其中滑轨管(14)下端通过所述万向转动节(18)和缓冲弹簧(15)与所述液压阻尼缸(16)上端相连，所述缓冲弹簧(15)套设于所述万向转动节(18)上，所述滑动连接管(11)与所述滑轨管(14)滑动连接，在所述滑动连接管(11)的上端侧壁上设有防脱锁(7)，所述防脱锁(7)上设有凹槽和防脱锁卡舌(8)，所述防脱锁卡舌(8)通过销钉(9)和扭簧(10)铰接于所述防脱锁(7)的凹槽侧壁端部，且所述防脱锁卡舌(8)通过克服所述扭簧(10)扭力打开，水下机器人艏艉环(6)与所述防脱锁(7)挂接。