[发明专利]一种用于管道疏通的机械手

摘要

本发明公开了一种用于管道疏通的机械手，包括车体，车体的内部设置有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴，主转轴的一端固定连接有主动轮，车体的两端均固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有副转轴，副转轴的一端分别固定连接有从动轮和行驶轮，从动轮通过皮带与主动轮转动连接，行驶轮的表面固定连接有行驶条。本发明达到了对车体提供行驶的动力源，达到了对抓取臂的抓物放物的效果，能够有效避免行驶轮出现在管道内打滑的现象，能够有效增强抓取臂在黑暗的管道内能够更好的抓取物体，能够有效降低车体无法行驶到物体的上方而造成管道疏通不了的影响，从而有效的解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

主权项

一种用于管道疏通的机械手，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴(3)，所述主转轴(3)的一端固定连接有主动轮(4)，所述车体(1)的两端均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有副转轴(6)，所述副转轴(6)的一端分别固定连接有从动轮(7)和行驶轮(8)，所述从动轮(7)通过皮带与主动轮(4)转动连接，所述行驶轮(8)的表面固定连接有行驶条(9)；所述车体(1)的顶部固定连接有油箱(10)，所述油箱(10)的一端固定连接有第一摄像头(11)，所述油箱(10)的两侧均固定连接有第一照明电灯(12)，所述油箱(10)的顶部分别固定连接有第一液压泵(13)、第二液压泵(14)、第三液压泵(15)和支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的顶部固定连接有第一液压伸缩杆(17)，所述第一液压伸缩杆(17)的一端固定连接有第二液压伸缩杆(18)，所述第二液压伸缩杆(18)的一端固定连接有第三液压伸缩杆(19)；所述第二液压伸缩杆(18)底部固定连接有机械手臂(20)，所述机械手臂(20)的中心处开设有走丝孔(21)，所述机械手臂(20)的底部固定连接有张合臂(22)，所述张合臂(22)的内侧固定连接有走丝套管(23)，所述张合臂(22)的底部通过销轴铰接有抓取臂(24)，所述抓取臂(24)一侧固定连接有节环(25)，所述节环(25)的表面固定连接有抓取钢丝线(26)，所述抓取钢丝线(26)分别穿过走丝套管(23)和走丝孔(21)并与第三液压伸缩杆(19)的底部固定连接。