[发明专利]一种叶片打磨机器人工作站及叶片打磨方法

摘要

本发明提供了一种叶片打磨机器人工作站及叶片打磨方法，本发明适应于叶片的磨削，目的在于设计制造整体的机器人叶片打磨站，通过实施打磨工艺，完成模具铸造出的中小型叶片的后续粗、中磨削。本发明整体结构清晰简单便于推广。机器人末端安装有叶片定位工装，夹具的结构简单，易于针对不同型号的叶片进行快速更换。打磨砂带机只用一个接触轮带动砂带就可以磨削叶片型面。高精度测量传感器用于对磨削范围的确定以达到最快磨削效率。基于CAM加工软件运用了离线编程技术用于叶片曲面的设计和刀具路径仿真分析，更贴合叶片的轨迹规划。解决了加工效率低、成品率低、叶型差、叶片型面一致性差的问题。

主权项

一种叶片打磨机器人工作站，其特征在于：包括工业关节机器人、叶盆叶背打磨砂带机、叶片叶根打磨机、叶片定位工装、高精度测量传感器、除尘器、主控柜及安全围栏；所述工业关节机器人作为夹持设备，并且该工业关节机器人作为该设备的主体，并在工业关节机器人末端上安装叶片定位工装；所述叶盆叶背打磨砂带机其砂带由柔性接触轮带动进行打磨，无需更换刀具即可完成叶片叶盆和叶背的磨削加工；所述叶片叶根打磨机采用砂轮作为叶片叶根打磨刀具；所述叶片定位工装安装待磨削工件，用于加工不同型号的工件；所述高精度测量传感器用于叶片及夹具的测量及检测；所述除尘器用于去除打磨过程中的有毒烟尘和金属、磨料粉尘。