[发明专利]自动组装设备

摘要

一种自动组装设备，用于将螺柱组装到工件上。其包括分料机构、机械手及传输机构。分料机构包括振动盘及拨料件，机械手包括手臂与手爪，传输机构包括机台、传送线及承载治具。振动盘包括本体及分料道，本体振动分离螺柱以使螺柱依次进入分料道，拨料件邻近分料道的末端设置以拨出并定位分料道内的螺柱。手爪包括连接板及多个夹取件，每个夹取件包括固定板、设置在固定板上的夹持驱动件、与夹持驱动件连接的两个夹块及设置在两个夹块之间的装配杆。承载治具定位支撑工件，传送线传输承载治具至组装位置。手臂带动手爪运动，夹持驱动件带动两个夹块运动以松开装配杆上的螺柱，装配杆将螺柱抵持组装到工件上。

主权项

1.一种自动组装设备，用于将螺柱组装到工件上，该自动组装设备包括多个分料机构、分别邻近该多个分料机构设置的多个机械手及位于该多个机械手之间的传输机构，每个分料机构包括振动盘及邻近该振动盘设置的拨料件，每个机械手包括手臂与连接在该手臂上的手爪，该传输机构包括机台、设置在该机台上的传送线及设置在该传送线上的承载治具，其特征在于：该振动盘包括本体及与该本体连接的分料道，该本体振动分离多个该螺柱以使多个该螺柱依次进入该分料道，该拨料件邻近该分料道的末端设置以拨出并定位该分料道内的螺柱，该手爪包括连接在该手臂上的连接板及设置在该连接板上的多个夹取件，每个夹取件包括设置在该连接板上的固定板、设置在该固定板上的夹持驱动件、与该夹持驱动件连接的两个夹块及设置在该两个夹块之间的装配杆，该手臂带动该手爪向靠近该拨料件的方向运动以使该装配杆定位抵持在该拨料件内的该螺柱上，该夹持驱动件带动该两个夹块运动以夹持该装配杆上的该螺柱，该承载治具定位支撑该工件，该传送线传输该承载治具至组装位置，该手臂带动该手爪向靠近该承载治具的方向运动，该夹持驱动件带动该两个夹块运动以松开该装配杆上的该螺柱，该装配杆将该螺柱抵持组装到该工件上。