[发明专利]一种抓取投送无人机

摘要

本发明涉及一种抓取投送无人机，属于机械机器人侦查技术领域。本发明包括机械手装置、气压抬升板、推动气压瓶、脚架装置、电机座、电机、机架、无人机固定板、导轨连接板、导杆、螺旋桨、夹板、气压瓶；电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机的输出轴上，脚架装置安装在机架上，推动气压瓶安装在脚架装置上，无人机固定板安装在机架中部，导轨连接板上安设有导轨，导杆一端位于导轨内，气压抬升板与夹板另一端连接，并连接安装在导杆另一端，机械手装置安装在气压抬升板上。本发明可一物多用，应用范围广；机械机构设计简单，易加工，功能齐全；可降低人的体力劳动，提高工作效率，实现无人机多功能化。

主权项

一种抓取投送无人机，其特征在于：包括机械手装置（2）、气压抬升板（3）、推动气压瓶（4）、脚架装置（5）、电机座（6）、电机（7）、机架（9）、无人机固定板（10）、导轨连接板（11）、导杆（12）、螺旋桨（13）、夹板（14）、气压瓶（33）；电机座（6）安装在机架（9）端部，电机（7）安装在电机座（6）上，螺旋桨（13）安装在电机（7）的输出轴上，脚架装置（5）安装在机架（9）上，推动气压瓶（4）安装在脚架装置（5）上，气压瓶（33）一端安装在推动气压瓶（4）上，夹板（14）一端安装在气压瓶（33）端部，无人机固定板（10）安装在机架（9）中部，导轨连接板（11）连接安装在无人机固定板（10）上，导轨连接板（11）上安设有导轨（36），导杆（12）一端位于导轨（36）内，气压抬升板（3）与夹板（14）另一端连接，并连接安装在导杆（12）另一端，机械手装置（2）安装在气压抬升板（3）上，机械手装置（2）包括机械手爪子（1）、八轴固定座（15）、八爪卡盘（16）、销钉Ⅰ（17）、连杆Ⅰ（18）、销钉Ⅱ（19）、舵机（20）、固定座（21）、连杆Ⅱ（22）、光轴（23）、轴承Ⅰ（24）、滑块（25）、法兰盘Ⅰ（27）、八爪导向盘（28）、轴承Ⅱ（29）、法兰盘Ⅱ（38）；八轴固定座（15）安装在八爪卡盘（16）前部中部，固定座（23）安装在八爪卡盘（16）前部周部，光轴（23）一端安装在固定座（21）上，光轴（23）另一端安装在八轴固定座（15）上，滑块（25）通过轴承Ⅰ（24）安装在光轴（23）上，连杆Ⅱ（22）一端通过销钉Ⅱ（19）安装在固定座（21）上，连杆Ⅰ（18）一端通过销钉Ⅱ（19）安装在滑块（25）上，连杆Ⅰ（18）另一端通过销钉Ⅰ（17）安装在连杆Ⅱ（22）中部，机械手爪子（1）安装在连杆Ⅱ（22）另一端，轴承Ⅱ（29）安装在滑块（25）上，八爪导向盘（28）上开设有导向槽（26），八爪导向盘（28）的导向槽（26）与轴承Ⅱ（29）配合，舵机（20）安装在八轴固定座（15）上，法兰盘Ⅱ（38）一端安装在舵机（20）的输出轴上，另一端安装在八爪导向盘（28）上，八爪导向盘（28）通过法兰盘Ⅱ（38）与舵机（20）连接安装在八爪卡盘（16）背部，法兰盘Ⅰ（27）一端通过其上安设有的螺钉（30）安装在八爪卡盘（16）背部周部，法兰盘Ⅰ（27）另一端通过其上安设有的螺钉（30）安装在气压抬升板（3）上，机械手装置（2）通过法兰盘Ⅰ（27）安装在气压抬升板（3）上。