[发明专利]一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人

摘要

本发明公开了一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人，包括清理机器人本体，所述清理机器人本体的外表面固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括固定块，所述固定块远离清理机器人本体的一侧固定安装有铰接球，所述铰接球铰接在铰接座一侧开设的球形槽内。本发明通过设置支撑装置，用来支撑该清理机器人本体在管道内，与管道内壁接触，从而使该机器人在管道内可以平稳的移动，通过伸缩装置可以调节支撑装置的角度，通过调节支撑装置的角度来使该机器人的中心点与管道内壁接触的距离，通过行走装置来使该机器人可以在管道内部进行移动，从而达到了使该机器人在不同大小的管道内都可以平稳的移动的效果。

主权项

一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人，包括清理机器人本体(1)，其特征在于：所述清理机器人本体(1)的外表面固定安装有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括固定块(201)，所述固定块(201)远离清理机器人本体(1)的一侧固定安装有铰接球(202)，所述铰接球(202)铰接在铰接套(203)一侧开设的球形槽内，所述铰接套(203)远离铰接球(202)的一端与支撑腿(204)固定连接，所述支撑腿(204)远离铰接槽(202)的一端固定连接有行走装置(3)，且支撑腿(204)的表面套接有固定环(4)，所述固定环(4)的底部固定连接有铰接座(5)，所述铰接座(5)上铰接有铰接杆(6)，所述铰接杆(6)的表面与伸缩装置(7)的一端固定连接。