[发明专利]一种谐振式陀螺的稳定性分析方法有效
| 申请号： | 201610949263.6 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107063295B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李艳;瞿圆媛;张运九 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F17/13 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐振式陀螺的稳定性分析方法，包括以下三个基本步骤：(1)建立谐振式陀螺的动力学模型；(2)绘出谐振式陀螺的稳定性参数区域分布图；(3)确定谐振式陀螺的稳定性参数取值范围。谐振式陀螺动力学模型的系数是时间的快变函数，此种由参数变化引起的振动称为参数激励特征方程。该谐振式陀螺的稳定性分析方法是依据其动力学模型，利用小参数法得到陀螺的稳定性参数区域分布图；建立谐振式陀螺动力学模型的两个Lyapunov函数，以陀螺动力学模型稳定性作为转换条件，从而达到陀螺稳定性工作的参数取值范围。本发明克服了参数激励对陀螺稳定性工作的影响，实现谐振式陀螺的稳态输出，拓展其应用范围，也可用于其它谐振式传感器稳定性分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐振 陀螺 稳定性 分析 方法 | ||
【主权项】：
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