[发明专利]一种双轴跟踪装置

摘要

本发明公开了一种双轴跟踪装置，包括旋转平台，包括内筒和外筒，外筒旋转套设在内筒上；支架，包括横梁和主框架，横梁固定设置在外筒的顶部，主框架与横梁转动连接，主框架用于安装太阳能光板；第一回转机构和第二回转机构，两个回转机构结构基本相同，都包括盘状支架、牵引绳、输入轴和摆臂，输入轴带着牵引绳沿盘状支架外周滑动，牵引绳带动摆臂转动，在第一回转机构中，摆臂带动外筒绕着内筒转动，在第二回转机构中，摆臂带动主框架绕着横梁转动。本发明的双轴跟踪装置可以实现安装在主框架上的太阳能光板的两自由度运转，且其结构稳固，运行平稳，造价低廉。

主权项

一种双轴跟踪装置，其特征在于，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，所述外筒旋转套设在所述内筒上；第一回转机构，包括第一盘状支架、第一牵引绳、第一输入轴及第一摆臂，所述第一盘状支架固定在所述旋转平台的内筒的底部，所述第一盘状支架的外周具有绕线端，所述第一牵引绳绕设在所述第一盘状支架的绕线端上，所述第一输入轴与所述第一牵引绳连接，所述第一输入轴用于带动所述第一牵引绳沿着所述第一盘状支架的绕线端滑动，所述第一摆臂的第一端与所述第一牵引绳连接，其第二端与所述旋转平台的外筒连接，所述第一牵引绳带动所述第一摆臂转动，所述第一摆臂进一步带动所述外筒在所述内筒上转动；支架，包括横梁和主框架，所述横梁固定设置在所述旋转平台的外筒的顶部，所述主框架与所述横梁转动连接；第二回转机构，包括第二盘状支架、第二牵引绳、第二输入轴及第二摆臂，所述第二盘状支架固定在所述横梁上，所述第二盘状支架的外周具有绕线端，所述第二牵引绳绕设在所述第二盘状支架的绕线端上，所述第二输入轴与所述第二牵引绳连接，所述第二输入轴用于带动所述第二牵引绳沿着所述第二盘状支架的绕线端滑动，所述第二摆臂的第一端与所述第二牵引绳连接，其第二端与所述主框架连接，所述第二牵引绳带动所述第二摆臂转动，所述第二摆臂进一步带动所述主框架绕着所述横梁转动。