[发明专利]全开式硬盒香烟的柔性生产的装置及方法

摘要

本发明公开一种全开式硬盒香烟的柔性生产的装置，主要由烟盒堆输送装置和主机身两大部分组成，烟盒堆输送装置负责烟盒的存储与烟盒堆的输送，主机身包括机身、烟盒推送机构、XTS磁悬浮输送系统、开盒机构、内衬纸系统、内衬纸装填机械手、烟库、烟支装填机械手、关盒机构；本发明的装置，可以同时生产多样化包装的全开式硬盒香烟。在每次装填时，通过控制烟支吸附块是否要转向90°，可以选择是生产直向内包还是生产横向内包；通过调整烟支装填机械手的数量以及改变每个烟支吸附块吸烟支的数量，实现生产烟支排列方式多样化的烟包，解决目前一台全开式硬盒香烟生产设备只能生产一种包装形式的缺陷。本发明还公开一种全开式硬盒香烟的柔性生产的方法。

主权项

1.一种全开式硬盒香烟的柔性生产的装置，其特征在于，由烟盒堆输送装置和主机身两大部分组成；/n所述烟盒堆输送装置负责烟盒的存储与烟盒堆的输送；/n所述主机身包括机身、烟盒推送机构、XTS磁悬浮输送系统、开盒机构、内衬纸系统、内衬纸装填机械手、烟库、烟支装填机械手和关盒机构；/n所述XTS磁悬浮输送系统安装在机身上，由驱动导轨和一定数量的动子组成，每个动子都可以按照工艺需求作独立步进运动；用于夹持烟盒的模盒由左右两块组成，分别固定安装在临近的两个动子上，每两个动子为一组，安装在每组动子上的左右模盒就组成了一个完整的模盒；所述XTS磁悬浮输送系统带动模盒中的烟盒完成步进输送过程；/n所述烟盒推送机构，负责将单个烟盒从烟盒堆输送装置推送到XTS磁悬浮输送系统的步进的模盒内；/n所述开盒机构，负责在步进过程中将仍处于关闭状态的烟盒的盒盖打开；/n所述内衬纸系统，负责内衬纸带的存储、输送与切割，形成单张内衬纸；/n所述内衬纸装填机械手，安装了两个内衬纸负压吸附块，相对于旋转中心呈轴对称布置；工作时，一个内衬纸负压吸附块吸附由内衬纸系统输送过来并切割成定长的单张内衬纸，另一个内衬纸负压吸附块将已吸附的内衬纸放置在已打开盒盖的烟盒内，并预折叠成一定形状；完成上述工作后，内衬纸装填机械手将旋转180°，调换两个内衬纸负压吸附块的位置，重复吸纸与放纸的动作；/n所述烟库，负责将无序的烟支经由下烟槽排列成有序的烟支阵列，再由推烟板将有序的烟支阵列一排排推出下烟槽到烟排模盒中，每组被推出的烟支形成一个烟支排；/n所述烟支装填机械手，安装了两个烟支吸附块，相对于旋转中心呈轴对称布置；工作时，一个烟支吸附块吸附烟排模盒中的一个烟支排，另一个烟支吸附块将已吸附的一个烟支排放置在已折叠内衬纸的烟盒内；完成上述工作后，烟支装填机械手将旋转180°，调换两个烟支吸附块的位置，重复吸附烟支排与放置烟支排的动作；所述烟支吸附块可以相对于烟支装填机械手沿逆时针和/或顺时针方向旋转90°；通过控制烟支装填机械手上烟支吸附块的自转与否，即可以实现直向内包和横向内包的变换；以及通过改变烟支吸附块吸附的烟支排中烟支的数量，即可以实现生产多样化排列方式的烟包；/n所述关盒机构，负责在步进过程中将未完全关闭的盒盖关闭并压紧。/n