[发明专利]定位方法、定位装置和电子设备有效
| 申请号： | 201610962504.0 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN108020813B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 丁根明;田军;赵倩;谢莉莉 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 陶海萍;王曦 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：第一获取单元，其用于获取基于无线通信信号对待定位物体进行定位所生成的无线观测量；第二获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；运动状态判断单元，其用于根据第二获取单元所获取的检测信号，判断待定位物体的运动状态；滤波模型选择单元，其根据运动状态，至少基于无线观测量或检测信号，选择粒子滤波处理所使用的观测量以及粒子状态转移模型；滤波单元，其根据粒子滤波模型选择单元选择的观测量以及粒子状态转移模型，进行粒子滤波处理，以得到待定位物体的位置信息。根据本实施例，提高了定位准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位装置，用于确定待定位物体的位置信息，该定位装置包括：第一获取单元，其用于获取基于无线通信信号对待定位物体进行定位所生成的无线观测量；第二获取单元，其用于获取与所述待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；运动状态判断单元，其用于根据所述第二获取单元所获取的所述检测信号，判断所述待定位物体的运动状态；滤波模型选择单元，其根据所述运动状态，至少基于所述无线观测量或所述检测信号，选择粒子滤波处理所使用的观测量以及粒子状态转移模型；以及滤波单元，其根据所述粒子滤波模型选择单元选择的观测量以及粒子状态转移模型，进行粒子滤波处理，以得到所述待定位物体的位置信息。
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