[发明专利]目标跟踪方法、装置及录播系统有效
| 申请号： | 201610965313.X | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN108022205B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈晨树;童俊艳;任烨 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了目标跟踪方法、装置及录播系统，该方法中获取图像对应的三维点云，基于三维点云中三维点的位置信息，确定图像中目标的位置，并不需要基于可见光图像建模，能够避免光照变化导致的跟踪不准确。该系统中包含两个终端和主机，两个终端分别利用该方法确定出不同场景的图像中的目标位置，该主机根据两个终端确定出的目标位置，进行图像展示，也就是说，该系统结合不同场景中的目标进行图像展示，提高了展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 录播 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于录播系统中的终端，包括：获取当前图像对应的三维点云；其中，所述三维点云中每个三维点的位置信息包含第一坐标值、第二坐标值和高度值；将所述三维点云进行投影，得到二维投影图；其中，所述二维投影图中每个二维点的位置信息包含第一坐标值和第二坐标值；确定所述每个二维点对应的三维点的数量；根据每个二维点对应的三维点的数量，在所述二维投影图中确定每个峰值点；根据所确定的峰值点，确定所述当前图像中的目标的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司，未经杭州海康威视数字技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610965313.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
