[发明专利]一种机器人系统及其开关机控制装置

摘要

本发明属于机器人领域，提供了一种机器人系统及其开关机控制装置；本发明中的开关机控制装置除了包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块，还包括电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；由电源控制模块生成按键关机状态信号，控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，电源控制模块根据电源按键的关机状态输出第二关机控制信号以控制整机电源开关模块关闭对控制模块的供电；所以能够使机器人系统再次开机时保持参数正常。

主权项

1.一种机器人系统的开关机控制装置，其包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块；当所述电源控制模块检测到所述电源按键的按键状态为开机状态时，所述电源控制模块输出开机控制信号使所述整机电源开关模块对所述控制模块的供电；当所述电源控制模块检测到所述电源按键的按键状态为关机状态时，所述电源控制模块生成关机控制信号使所述整机电源开关模块停止对所述控制模块供电；其特征在于，所述机器人系统的开关机控制装置还包括：电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；当所述电源控制模块检测到所述电源按键的按键状态为开机状态时，所述控制模块控制所述电子开关模块根据预设程序开启对所述外部传感模块、所述运动控制模块以及所述特定功能模块的供电；当所述电源控制模块检测到所述电源按键的按键状态为关机状态时，所述电源控制模块生成按键关机状态信号，所述控制模块根据所述按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，所述电源控制模块根据所述电源按键的关机状态输出第二关机控制信号，所述整机电源开关模块根据所述第二关机控制信号关闭对所述控制模块的供电。