[发明专利]一种车辆检测的方法及装置有效
| 申请号： | 201610971878.9 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN108022429B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 程淼;周祥明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆检测的方法及装置，用于解决当车与车之间发生遮挡时，或者车辆与地面颜色相近时，发生误检，难以保证检测精度的问题，方法包括：采用双目立体视觉系统，获取图像对，从图像对中选取一张图像作为基准图像，根据基准图像，对目标车辆进行初步检测，在基准图像中确定出包含目标车辆的部分特征的第一包围盒，根据图像对，确定出第一包围盒内的图像包含的每个像素点的三维坐标值，根据确定出的三维坐标值，确定出目标车辆包含的像素点。结合了基准图像中对目标车辆进行初步检测，以及第一包围盒内的图像包含的每个像素点的三维坐标值，来确定所述目标车辆包含的像素点，确定出的目标车辆的像素点更加准确，提高了车辆检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆检测的方法，其特征在于，该方法包括：采用双目立体视觉系统，获取图像对；从所述图像对中选取一张图像作为基准图像，根据所述基准图像，对目标车辆进行初步检测，在所述基准图像中确定出包含所述目标车辆的部分特征的第一包围盒；根据所述图像对，确定出所述第一包围盒内的图像包含的每个像素点的三维坐标值；根据确定出的三维坐标值，确定所述基准图像中所述目标车辆包含的像素点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大华技术股份有限公司，未经浙江大华技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610971878.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：烹饪器具
- 下一篇：浮顶储罐用弹片式泡沫塑料一次密封装置及其安装方法
