[发明专利]电梯装置以及电梯装置的控制方法

摘要

本发明提供一种电梯装置，在停止层进行门的开闭，其特征在于，具备：门控制部(120)，在关门时安全障碍感测部(112)启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在开门时安全障碍感测部(124)启动时进行安全障碍感测时的关门动作，在安全障碍感测时的开门动作过程中开门时安全障碍感测部启动时，门控制部进行安全障碍感测时的关门动作，在安全障碍感测时的关门动作过程中关门时安全障碍感测部启动时，门控制部进行安全障碍感测时的开门动作。

主权项

1.一种电梯装置，在停止层进行门的开闭，其特征在于，具备：关门时安全障碍感测部，其在关门时感测被门夹住的物体的存在；开门时安全障碍感测部，其在开门时感测被拉入到门套的物体的存在；安全障碍感测计数部，其在所述开门时安全障碍感测部和所述关门时安全障碍感测部中的任意一者启动的情况下，对启动的次数进行计数；以及门控制部，在所述关门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在所述开门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的开门动作过程中所述开门时安全障碍感测部启动时，所述门控制部进行所述安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的关门动作过程中所述关门时安全障碍感测部启动时，所述门控制部进行所述安全障碍感测时的开门动作，在所述关门时安全障碍感测部启动时，在所述安全障碍感测计数部的计数值为阈值的情况下，所述门控制部不进行所述安全障碍感测时的开门动作而继续进行所述安全障碍感测时的关门动作，完成关门，在所述开门时安全障碍感测部启动时，在所述安全障碍感测计数部的计数值为阈值的情况下，所述门控制部不进行所述安全障碍感测时的关门动作而继续进行所述安全障碍感测时的开门动作，完成开门。