[发明专利]图书回收机器人及其控制方法

摘要

本发明提供了一种图书回收机器人及其控制方法，其中图书回收机器人包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。本发明中，控制器获取摄像头所拍摄的图书图像，并根据图书的破损程度确定图书的折价信息，并在显示屏上进行显示，用户对价格满意，即可将书从投书孔投放入书箱内，达到了图书回收的目的；在居民区或其它人群集中的区域放置本发明提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收，避免了图书资源的浪费。

主权项

1.一种图书回收机器人，其特征在于：包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接；所述书箱内部设置有多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格；所述书箱内部设置有移书装置；所述移书装置包括升降横移装置和移动书格；所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口，该移动书格内部与所述开口相对的一侧设置有推板，该推板与移动书格之间采用伸缩装置连接，以将图书推入固定书格内；所述升降横移装置、回转装置和伸缩装置均与所述控制器连接。