[发明专利]具有透明障碍物自动检测功能的车辆及方法有效
| 申请号： | 201610977997.5 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106597471B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;陶俊;孙文婷 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖丁 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有透明障碍物自动检测功能的车辆及其工作方法，所述车辆使用透明物检测装置，所述透明物检测装置包括：光源，所述光源用于发出检测光；探测器，所述探测器将接收到的穿过空气的检测光在目标物上的反射光转换为第一电信号，并送分析模块；分析模块，所述分析模块用于去除所述检测光的信号同特征的信号而获得差别信号，并根据所述差别信号获知所述目标物是否为透明物。本发明具有精度高、结构简单、低成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 透明 障碍物 自动检测 功能 车辆 方法 | ||
【主权项】：
1.一种透明物检测装置，其特征在于：所述透明物检测装置包括：光源，所述光源用于发出脉冲光和检测光，所述脉冲光用于得出检测装置和目标物间的距离，所述检测光用于检测所述目标物是否为透明目标物，所述光源为可调谐半导体激光器；探测器，所述探测器将接收到的穿过空气的检测光在目标物上的反射光转换为第一电信号，并送分析模块；分析模块，所述分析模块用于去除所述第一电信号中和所述检测光的信号同特征的信号而获得差别信号，并根据所述差别信号获知所述目标物是否为透明物：若所述差别信号是周期性变化信号，所述目标物为透明物；若所述差别信号不是周期性变化信号，所述目标物不是透明物。
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