[发明专利]一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置

摘要

本发明提供了一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置。所述的给料装置主要由机架、水平推料气缸、柔性管、垂直推料气缸、抽板、抽板气缸组成。水平推料气缸将钢芯组件推入柔性管；柔性管完成钢芯组件在空间的换向作用；垂直推料气缸将钢芯组件推入弹头壳中；抽板控制钢芯组件间隙放料。其连接关系为抽板位于柔性管下方，并与抽板气缸相连接；垂直推料气缸固定在机架上，并正对柔性管下方口部上方；水平推料气缸固定在机架上，并正对柔性管上方口部。本装置提供了一种的枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置，解决了目前国内人工装配钢芯组件效率低、环境差、劳动强度大的缺点。

主权项

一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置，其特征在于：所述的装置包括：机架(1)、水平推料气缸(2)、连接套(3)、柔性管(4)、定位套(5)、垂直推料气缸(6)、抽板(7)、抽板滑槽(8)、抽板气缸(9)、模具(10)；水平推料气缸(2)将钢芯组件推入柔性管(4)；连接套(3)起固定柔性管(4)作用，并对钢芯组件进入柔性管(4)进行入口导向作用；柔性管(4)完成钢芯组件在空间的换向作用；定位套(5)起固定柔性管(4)的作用，并对换向后的钢芯组件起径向定位作用；垂直推料气缸(6)将钢芯组件推入模具(10)内的弹头壳中；抽板(7)、抽板滑槽(8)及抽板气缸(9)起控制钢芯组件间隙放料及竖直方向定位的作用；其连接关系为：抽板滑槽(8)固定在机架（1）上，并位于定位套(5)下方；抽板(7)置于抽板滑槽(8)内，并与抽板气缸(9)相连接，并在抽板气缸(9)控制下在抽板滑槽(8)内滑动；抽板气缸(9)固定在机架(1)上，并与抽板(7)相连接；定位套(5)固定在机架(1)上，并位于抽板(7)上方；垂直推料气缸（6）固定在机架(1)上，并位于定位套(5)上方；柔性管(4)下端固定在定位套(5)上，并位于定位套(5)上方；连接套(3)固定在机架(1)上，并与柔性管(4)上端相连接；水平推料气缸(6)固定在机架(1)上，并正对连接套(3)口部。