[发明专利]舵机的转速控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610983702.5 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108058800A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡东青 | 申请（专利权）人： | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;B64C13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种舵机的转速控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取舵机的当前角度及目标角度；根据当前角度和目标角度确定舵机需要转动的角度；根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；根据预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及舵机需要转动的次数控制舵机转动至目标角度。本发明能够对舵机的转速快慢进行精细地控制，使舵机转动效果更优异，从而满足多种技术需求。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 转速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种舵机的转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取舵机的当前角度及目标角度；根据所述当前角度和目标角度确定舵机需要转动的角度；根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至所述目标角度。
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