[发明专利]锂电池保护板端子扣合方法及系统有效
申请号: | 201610989163.6 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN106772058B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 刘壮展;唐山;刘磊磊;贺平 | 申请(专利权)人: | 深圳市欧盛自动化有限公司 |
主分类号: | G01R31/385 | 分类号: | G01R31/385;G01R1/04;G01R1/02 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明揭示了一种锂电池保护板端子扣合方法,该方包括:分析模块控制控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像,根据第一次取像结果判断电池保护板端子和PCB端子板角度是否一致;若否,则根据第一次取像结果分析获取电池保护板端子和PCB端子板之间的偏转角度差,控制执行机构调整可以动的电池保护板端子或PCB端子板转动偏转角度使电池保护板端子和PCB端子板角度一致;若是,则控制执行机构将电池保护板端子和PCB端子板扣合。本发明的锂电池保护板端子扣合方法及系统解决了在大批量电池生产中仍然存在的效率低下,扣合异常、人力成本高和易出工伤事故等问题。 | ||
搜索关键词: | 锂电池 保护 端子 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种锂电池保护板端子扣合方法,其特征在于,该方法包括:电池保护板端子和PCB端子板一个静止另一个可移动,分析模块控制控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像,根据第一次取像结果判断所述电池保护板端子和PCB端子板角度是否一致;若否,所述控制执行机构则根据第一次取像结果分析获取所述电池保护板端子和PCB端子板之间的偏转角度差,控制执行机构调整可以动的所述电池保护板端子或PCB端子板转动所述偏转角度使所述电池保护板端子和PCB端子板角度一致;若是,则所述控制执行机构将电池保护板端子和PCB端子板扣合。
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