[发明专利]模拟装置以及模拟方法

摘要

实现既能够按照控制指令确认处理装置处理的对象物的位置以及朝向，又能够评价系统的动作的结构。提供一种模拟装置，其用于推定处理装置对对象物进行处理的系统的动作。模拟装置包括：测量机构，其对包括被摄物体即对象物的至少一部分的输入图像进行图像测量处理；执行机构，其基于测量机构的测量结果，执行控制运算，该控制运算用于生成针对处理装置的控制指令；再现机构，其基于由执行机构输出的控制指令的时间序列数据以及测量机构的测量结果，在系统上使搜索的对象物的动作与从输入图像中搜索的关于对象物的类别以及该对象物的朝向的信息一同再现。

主权项

1.一种模拟装置，用于推定处理装置对对象物进行处理的系统的动作，其中，具有：构筑机构，其在三维假想空间内假想地构筑所述系统，测量机构，其对包括被摄物体即对象物的至少一部分的输入图像进行图像测量处理，该输入图像与在所述三维假想空间内的规定部位预先设定的第一区域相关联，所述图像测量处理包括从所述输入图像中搜索与预先设定的一个或多个参照信息相对应的部分的处理，执行机构，其基于所述测量机构的测量结果，执行控制运算，该控制运算用于生成针对所述处理装置的控制指令，再现机构，其基于由所述执行机构输出的所述控制指令的时间序列数据以及所述测量机构的测量结果，在所述系统上，使搜索的所述对象物的动作与从所述输入图像中搜索的关于对象物的类别以及该对象物的朝向的信息一同再现。