[发明专利]一种多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201611003830.5 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108069025A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李昊阳 | 申请（专利权）人： | 深圳英格玛科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，具体来讲为一种多旋翼无人机。包括：机体，包括机身与机身上的挂载装置；多个机臂对称分布在机身左右两侧，机臂其中一端与机身相连，另一端上设有电机座与无刷电机用以驱动所述无人机；按照机臂安装在机身位置的不同，分别为前部机臂、中部机臂与后部机臂，其中在前部机臂与后部机臂中间位置分别装有起降架；所有无刷电机对该无人机的合力的作用点为所述升力中心，各个电机中心均等分布在以升力中心为圆心的圆上；前部电机中心与升力中心的连线不与前部机臂平行，后部电机中心与升力中心的连线不与后部机臂平行，因此各个机臂延长线相交后组成一个相交区域。该无人机的机臂连接在机身的左右两侧，为机身中间留出了挂载与承重空间，且该无人机重心邻近升力中心，使该无人机容易操控，飞行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 升力中心 机身 前部 部机 电机 无刷电机 左右两侧 连线 旋翼 平行 对称分布 挂载装置 机身位置 均等分布 相交区域 圆心 电机座 延长线 作用点 承重 操控 个机 挂载 相交 邻近 重心 驱动 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，其特征在于，包括：机体，包括机身与机身上的挂载装置；多个机臂对称分布在机身左右两侧，机臂其中一端与机身相连，另一端上设有电机座与无刷电机用以驱动所述无人机；按照机臂安装在机身位置的不同，分别为前部机臂、中部机臂与后部机臂，其中在前部机臂与后部机臂中间位置分别装有起降架；所有电机对该无人机的合力的作用点为所述升力中心，各个电机中心均等分布在以升力中心为圆心的圆上；前部电机中心与升力中心的连线不与前部机臂平行，后部电机中心与升力中心的连线不与后部机臂平行，因此各个机臂延长线相交后组成一个相交区域。
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