[发明专利]用于地膜回收的揭膜机及其控制方法在审
申请号: | 201611005298.0 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106688737A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 芶剑渝;黄纯杨;黄峰;韩小斌;党忠云;张远淑;石明权 | 申请(专利权)人: | 贵州省烟草公司遵义市公司 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人: | 龙玉洪 |
地址: | 563099 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于地膜回收的揭膜机及其控制方法,包括机架;设置在机架的下部的行走轮;设置在机架上的扶手架;沿水平方向固定安装在机架的上部的安装轴,其两端分别向机架的左右两侧延伸;分别活套在安装轴的两端的两个辊筒;设置在所述机架上,分别用于驱动对应的辊筒转动的两个电机;用于将电机的输出扭矩传递给辊筒的两个传动机构;设置在机架上,用于控制两个电机的控制器;当检测到行走轮转动时,控制器根据检测到的两个辊筒各自承受的拉力大小,分别控制两个对应的电机的输出扭矩。能够一次同时回收两个垄上的全部地膜,并防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂,适用于山地丘陵地区作业,大大提高了揭膜的效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 地膜 回收 揭膜机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种用于地膜回收的揭膜机,其特征在于,包括:机架(11);行走轮(12),其设置在所述机架(11)的下部;扶手架(13),其设置在所述机架(11)上,并向后延伸;安装轴(21),其沿水平方向固定安装在所述机架(11)的上部,并且两端分别向所述机架(11)的左右两侧延伸;两个辊筒(22),其分别活套在所述安装轴(21)的两端;两个电机(24),其设置在所述机架(11)上,分别用于驱动对应的辊筒(22)转动;两个传动机构(23),其分别设置在对应的辊筒(22)和电机(24)之间,用于将电机(24)的输出扭矩传递给辊筒(22);以及控制器(25),其设置在所述机架(11)上,用于控制两个所述电机(24)工作;当检测到行走轮(12)转动时,控制器(25)根据检测到的两个辊筒(22)各自承受的拉力大小,分别控制两个对应的电机(24)的输出扭矩。
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