[发明专利]无人机连接型监控CCTV装置及基于其的图像拍摄方法有效
| 申请号： | 201611005926.5 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106713845B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 岳英丹 | 申请（专利权）人： | 南京三宝弘正视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 金相允;曹桓 |
| 地址： | 210049 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一实施例提供一种由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征为，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 连接 监控 cctv 装置 基于 图像 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
1.一种由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄；在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，如果确定所述无人机连接型CCTV装置的返回，则对被追踪拍摄对象的移动方向进行确定；将所述被追踪拍摄对象的特征数据传送至位于所述被追踪拍摄对象的移动方向上的其它固定杆的无人机连接型CCTV装置；以及在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，如果确定所述无人机连接型CCTV装置的返回，则对所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆进行确定的步骤；以及降落到所述确定的其它固定杆上，在对所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆进行确定的步骤，包括对以所述无人机连接型CCTV装置的电池余量能够飞行的距离以内的其它固定杆进行探测的步骤；以及将所述探测到的其它固定杆中，不是其它无人机连接型CCTV装置已经降落的状态，且其它无人机连接型CCTV装置的降落预定时间最晚的固定杆确定为所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆的步骤。
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