[发明专利]基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法，其中，铁屑回收装置包含电磁铁、滑轨、滑块、丝杠、电机、开关、继电器、电源模块、控制模块和收集箱，工作时，开关被按下，向控制模块发送回收指令；然后，控制模块控制继电器接通，使得电磁铁的线圈通电，进而使得电磁铁产生磁性；接着，控制模块控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨悬空在工作台外的一端滑动至滑轨的另一端再滑动回来；最后，控制模块控制继电器断开，使得电磁铁失去磁性，进而使得电磁铁上的废铁屑掉落至所述收集箱中。本发明涉及简单，使用方便，能够很轻易地收集废铁屑。

主权项

基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法，所述基于电磁铁的铁屑回收装置包含电磁铁、滑轨、滑块、丝杠、电机、开关、继电器、电源模块、控制模块和收集箱；所述滑轨设置在需要进行废铁屑回收的工作台上，且所述滑轨的一端悬空在需要进行废铁屑回收的工作台外；所述滑块与所述滑轨相匹配，能够在所述滑轨中自由滑动；所述滑块上沿滑轨方向设有通孔，所述通孔中设有与所述丝杠表面螺纹相匹配的螺纹，所述丝杠穿过所述通孔与所述滑块螺纹连接；所述电机设置在所述滑轨的另一端，其输出端与所述丝杠相连，用于控制丝杠进而控制滑块在所述滑轨上滑动；所述电磁铁呈条状、一端和所述滑块固定相连，所述电磁铁和所述滑轨垂直，且和需要进行废铁屑回收的工作台的桌面平行；所述收集箱设置在所述滑轨悬空在工作台外一端的下方，用于收集铁屑；所述继电器的输入端和电源模块电气相连、输出端和电磁铁的线圈电气相连；所述控制模块分别和电源模块、开关、电机、继电器的控制端电气相连；其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：步骤1），开关被按下，向控制模块发送回收指令；步骤2），控制模块控制继电器接通，使得电磁铁的线圈通电，进而使得电磁铁产生磁性；步骤3），控制模块控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨悬空在工作台外的一端滑动至滑轨的另一端；步骤4），控制模块控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨的另一端滑动至滑轨悬空在工作台外的一端；步骤5），控制模块控制继电器断开，使得电磁铁失去磁性，进而使得电磁铁上的废铁屑掉落至所述收集箱中。