[发明专利]一种广域式绘图雕刻一体机

摘要

本发明公开了一种广域式绘图雕刻一体机，包括运动模块、绘图打印模块、激光雕刻模块、双头转换模块和控制模块，其中绘图打印模块、激光雕刻模块分别固定在双头转换模块的两侧，双头转换模块设置在运动模块上，控制模块控制双头转换模块对绘图打印模块、激光雕刻模块的位置进行转移，控制模块对运动模块进行控制，将绘图打印模块、激光雕刻模块对准待加工物体。本发明广域式绘图雕刻一体机能有效地实现绘图打印模块、激光雕刻模块两个工作头之间的灵活转换，不再需要用两台机器进行作业，能一定程度地提高工作效率，节省机器占用空间。同时，本广域式绘图雕刻一体机具有一定的适应性，通过运动控制实现机器在多种环境下的作业。

主权项

1.一种广域式绘图雕刻一体机，其特征在于，包括运动模块、绘图打印模块、激光雕刻模块、双头转换模块和控制模块，其中绘图打印模块、激光雕刻模块分别固定在双头转换模块的两侧，双头转换模块设置在运动模块上，控制模块控制双头转换模块对绘图打印模块、激光雕刻模块的位置进行转移，控制模块对运动模块进行控制，将绘图打印模块、激光雕刻模块对准待加工物体，运动模块包括4个步进电机支座、4个转向连杆、8根短轴、2个圆柱销、大齿轮、4个步进电机、4个万向轮、4个下轮盘、4个上轮盘、转向盘、工作底盘、小齿轮，工作底盘呈环状结构，沿环状外轮廓均布4个工作底盘连接耳，每个工作底盘连接耳固定在上轮盘与下轮盘之间，每个上轮盘的上表面固定一个步进电机支座，步进电机固定在步进电机支座上，万向轮安装在下轮盘下方，步进电机驱动万向轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮通过电机驱动，大齿轮固定在工作底盘上，转向盘固定在大齿轮上，转向盘的外缘轮廓均布4个转向盘连接耳，每个转向盘连接耳上开设轴孔，转向连杆的一端通过短轴与转向盘连接耳连接，转向连杆的另一端通过短轴与下轮盘连接，转向盘上对称开设圆弧槽孔一和圆弧槽孔二。