[发明专利]行走机器人学习平台在审
| 申请号： | 201611014035.6 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106625768A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 朱静波 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机器人学习平台，包括跑步机和支撑架，支撑架上设有机器人跟随吊装机构；机器人跟随吊装机构包括机器人吊架和用于驱动机器人吊架沿着相互垂直的两个方向运动的跟随驱动机构；机器人吊架包括吊板，吊板上与其旋转配合设有转轴，转轴的下端设有与其同步转动的旋转件，旋转件上安装设有至少一个牵引机构，牵引机构包括用于拴在行走机器人上防止行走机器人跌倒的牵引绳和用于收放牵引绳的牵引电机，吊板上设有用于驱动旋转件旋转的旋转电机。本发明的行走机器人学习平台，不仅能够满足行走机器人行走学习的技术目的，而且能够有效避免行走机器人在行走学习过程中出现损伤，更不会对研发测试人员的人身安全造成威胁。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 学习 平台 | ||
【主权项】：
一种行走机器人学习平台，其特征在于：包括位于下方的跑步机和位于所述跑步机上方的支撑架，所述支撑架上设有机器人跟随吊装机构；所述机器人跟随吊装机构包括机器人吊架和用于驱动所述机器人吊架沿着相互垂直的两个方向运动的跟随驱动机构；所述机器人吊架包括吊板，所述吊板上与其旋转配合设有转轴，所述转轴的下端设有与其同步转动的旋转件，所述旋转件上安装设有至少一个牵引机构，所述牵引机构包括用于拴在行走机器人上防止行走机器人跌倒的牵引绳和用于收放所述牵引绳的牵引电机，所述吊板上设有用于驱动所述旋转件旋转的旋转电机。
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