[发明专利]用于操作起锚绞车的方法及起锚绞车

摘要

一种用于操作起锚绞车的方法以及一种用于船舶(100)的起锚绞车，所述起锚绞车包括绞车卷筒(20)及电驱动器(30、40、41)，电驱动器(30、40、41)构造成通过由电机(30)驱动绞车卷筒(20)以升高锚(11)，电驱动器(30、40、41)构造成检测由电机(30)产生的高于第一预定扭矩阈值的扭矩的第一次增大、由电机(30)产生的持续至少预定时间阈值的扭矩的随后的减小并且在减小期间减小的速率是在预定范围内以及由电机(30)产生的高于第二预定扭矩阈值的扭矩的随后的第二次增大，并且响应于对第二次增大的检测，判断锚(11)已经升高至水体的水面(200)上方。

主权项

1.一种用于操作船舶(100)的起锚绞车的方法，所述起锚绞车包括绞车卷筒(20)以及电机(30)，所述绞车卷筒用于卷绕可卷绕的中间物(10)以升高或降低所述可卷绕的中间物具有的连接至所述可卷绕的中间物的端部的锚(11)，所述电机构造成在卷绕或解绕所述可卷绕的中间物的期间使所述绞车卷筒围绕自身的旋转轴线(21)旋转，所述方法包括：通过所述电机(30)驱动所述绞车卷筒(20)以卷绕所述可卷绕的中间物(10)而将所述锚(11)从水体底部(300)升高至水体水面(200)的上方；以及在将所述锚(11)从所述水体底部(300)升高至所述水体水面(200)的上方的期间，监控由所述电机(30)产生的扭矩或指示由所述电机(30)产生的所述扭矩的量，其中，所述方法还包括：在将所述锚(11)从所述水体底部(300)升高至所述水体水面(200)的上方的期间，检测由所述电机(30)产生的所述扭矩的第一次增大，所述第一次增大具有高于第一预定扭矩阈值的值；在将所述锚(11)从所述水体底部(300)升高至所述水体水面(200)的上方的期间以及在检测到所述第一次增大之后，检测由所述电机(30)产生的所述扭矩的减小，所述减小至少持续预定时间阈值，并且在所述减小期间所述电机产生的所述扭矩的减小速率在预定范围内；在将所述锚(11)从所述水体底部(300)升高至所述水体水面(200)的上方的期间以及在检测到所述减小之后，检测由所述电机(30)产生的所述扭矩的第二次增大，所述第二次增大具有高于第二预定扭矩阈值的值；以及响应于检测到所述第二次增大，判断所述锚(11)已经升高至所述水体水面(200)的上方。