[发明专利]一种气动机械手自动搬运控制系统在审
| 申请号： | 201611022946.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108081259A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张琳 | 申请（专利权）人： | 张琳 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种气动机械手自动搬运控制系统，选用了三菱FX2N‑48MR作为控制器，程序的编写修改方便，后期的维护也较方便，用气源选作驱动，控制比较方便，其使用效果良好。该机械手性能比较稳定，具有一定的扩展性，为实际运用中机械手的设计及生产提供了一定的借鉴意义。 | ||
| 搜索关键词： | 气动机械手 机械手 控制系统 自动搬运 性能比较 扩展性 控制器 气源 驱动 维护 生产 | ||
【主权项】：
1.一种气动机械手自动搬运控制系统，其特征是：所述机械手的动作由4个气缸，一共7个电磁阀控制点来实现其旋转、仲缩、上下和抓放的动作。
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