[发明专利]一种带定位装置的自动锁盖机

摘要

一种带定位装置的自动锁盖机，解决现有技术存在的定位不准造成瓶身磕碰刮伤，对于瓶盖大小参差不齐的应用状况的适应性较差的问题。包括底座、设置在底座上的升降支撑杆，升降支撑杆设有可随其升降的锁盖机构，锁盖机构下方设有与其位置相配合的瓶樽定位装置；相位补偿装置包括无刷直流电机、无刷直流电机控制电路、测速发电机、测速发电机检测电路、过零点检测电路、相位补偿电路、模数转换模块、单片机；过零点检测电路与无刷直流电机控制电路相连，相位补偿电路与单片机相连，测速发电机通过模数转化模块与单片机相连。有效精确地控制拧紧过程，避免了一般相位补偿电路适用范围窄、调节效果不理想等状况。

主权项

1.一种带定位装置的自动锁盖机，包括底座、设置在底座上的升降支撑杆，其特征在于：升降支撑杆上连接有可随其升降的锁盖机构，锁盖机构下方设有与其位置相配合的瓶樽定位装置；所述锁盖机构连接有用于拧紧瓶盖的栓盖轮，所述栓盖轮设有调整栓盖轮之间距离的可变行程气缸、推动栓盖轮夹紧或松开瓶盖的夹紧气缸、以及驱动栓盖轮转动的栓盖轮电机；所述瓶樽定位装置开有与瓶樽大小相适应的卡槽，卡槽顶部位于锁盖机构的底部；所述瓶樽定位装置设有用于同时启动夹紧气缸、栓盖轮电机的传感器；相位补偿装置包括无刷直流电机、无刷直流电机控制电路、测速发电机、测速发电机检测电路、过零点检测电路、相位补偿电路、模数转换模块、单片机；所述无刷直流电机控制电路与无刷直流电机相连，所述测速发电机通过测速发电机检测电路与无刷直流电机相连，所述过零点检测电路与无刷直流电机控制电路相连，所述相位补偿电路与单片机相连，所述测速发电机通过模数转化模块与单片机相连，所述无刷直流电机控制电路与单片机相连。