[发明专利]起重机的转向控制系统及汽车起重机有效
| 申请号： | 201611024543.2 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106741154B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 宁介雄;孙乐;郭堃;沈昌武 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/20;B62D5/30 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机的转向控制方法及汽车起重机，该转向控制系统包括下车发动机、转向泵和下车液压油箱、上车发动机、上车液压泵和上车液压油箱，转向泵由下车发动机驱动，上车液压泵由上车发动机驱动，与转向泵和与上车液压泵均连通的转向器，以及与上车发动机和下车发动机均电连接的车辆控制器，车辆控制器用于控制下车发动机驱动转向泵向转向器泵送液压油或者控制上车发动机驱动上车液压泵向转向器泵送液压油。由于起重机转向动力来源为下车发动机或上车发动机，使车辆行驶中发生下车发动机、转向泵或下车液压油箱等故障时仍能利用上车发动机和上车液压油箱提供动力和油源以应急转向，同时起重机的应急转向不受车速及复杂传动链的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 转向 控制系统 汽车起重机 | ||
【主权项】：
1.一种起重机的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括下车发动机、转向泵和下车液压油箱、上车发动机、上车液压泵和上车液压油箱，所述下车液压油箱与所述转向泵相连通，所述转向泵由所述下车发动机驱动，所述上车液压油箱与所述上车液压泵相连通，所述上车液压泵由所述上车发动机驱动，还包括与所述转向泵和与所述上车液压泵均连通的转向器，以及与所述上车发动机和所述下车发动机均电连接的车辆控制器，其中，所述车辆控制器用于控制下车发动机驱动转向泵向所述转向器泵送液压油或者控制上车发动机驱动上车液压泵向所述转向器泵送液压油；当所述车辆控制器判断所述起重机处于正常行驶状态时，所述车辆控制器控制所述下车发动机驱动所述转向泵向所述转向器泵送液压油；当所述车辆控制器判断所述起重机处于非正常行驶状态时，所述车辆控制器控制所述上车发动机驱动所述上车液压泵向所述转向器泵送液压油；其中；所述非正常行驶状态包括以下任一者：起重机的下车发动机熄火滑坡转向、倒车转向、转向泵失效、车辆拖车或下车液压油箱损坏。
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