[发明专利]一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手在审
| 申请号： | 201611029507.5 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108083208A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 邢筱丹 | 申请（专利权）人： | 邢筱丹 |
| 主分类号： | B67B7/92 | 分类号： | B67B7/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，以PLC为控制核心采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的杭干扰能力。该机械手通过PLC控制四自由度气动机械手来实现安瓶瓶瓶口的有效开启，其控制程序具有较强的抗干扰能力，可靠性高，气动开启机械手结构简单，对药品无污染，既保护了医务人员免受割伤又节省了时间，对提高医务人员的操作安全和工作效率将起到极大的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 气动开启 安瓿瓶 控制程序 机械手结构 抗干扰能力 气动机械手 步进电机 操作安全 工作效率 控制核心 四自由度 安瓶 割伤 瓶口 气缸 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手，其特征是：所述安瓿瓶气动开启机械手系统主要由折断机构、旋转托盘机构、蜂鸣报警装置、尺寸选择开关、气动控制系统和电气控制系统等几部分组成。
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