[发明专利]一种车辆加塞行为判别方法及装置有效
| 申请号： | 201611030375.8 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108074401B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张涛;黄洋文;张富平;邝宏武 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆加塞行为判别方法及装置，该方法中，对持续采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定车辆的前方车道区域；将前方车道区域中与车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据目标车辆的运动轨迹信息判断目标车辆是否发生变道行为，及车辆与目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果发生变道行为且车距小于第一加塞距离，则判断目标车辆进入前方车道区域之前，前方车道区域内是否存在与车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆；如果存在，确定目标车辆发生加塞行为。应用本发明实施例，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 加塞 行为 判别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆加塞行为判别方法，其特征在于，应用于安装于车辆的图像采集装置，所述方法包括：持续采集图像，对所采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定所述车辆的前方车道区域；将所述前方车道区域中与所述车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据所述目标车辆的运动轨迹信息判断所述目标车辆是否发生变道行为，以及所述车辆与所述目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果所述目标车辆发生变道行为且车距小于所述第一加塞距离，则判断所述目标车辆进入所述前方车道区域之前，所述前方车道区域内是否存在与所述车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆，其中，所述第二加塞距离大于所述第一加塞距离；如果存在与所述车辆的车距小于所述第二加塞距离的第二车辆，确定所述目标车辆发生加塞行为。
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