[发明专利]一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法

摘要

本发明公开了一种光伏板板上清洗设备，包括板上清洗机、连接于板上清洗机上部的搬运器、固定于搬运器下部的移动器，以及控制器；板上清洗机的辊刷上设置有至少一个扩展口，扩展口用于安装至少一个辅助清洗机构，辅助清洗机构与控制器连接，用于根据控制器的清洗指令进行辅助清洗；板上清洗机上设置有与控制器连接的环境传感器，控制器用于通过环境传感器检测光伏板上的清洗对象，并根据清洗对象的类型生成相应的清洗指令。发明还公开了一种通过上述光伏板板上清洗设备对光伏板进行清洗的清洗方法，该光伏板板上清洗设备及其清洗方法增加板上清洗机的清洗模式，具有清理和除雪多种清洗方式，提高了清洗效果和环境适应能力，降低了清洗耗材成本。

主权项

1.一种光伏板板上清洗设备，其特征在于，包括板上清洗机、连接于所述板上清洗机上部用于抓取所述板上清洗机的搬运器、固定于所述搬运器下部用于带动所述搬运器和所述板上清洗机移动至下一个待清洗光伏板位置的移动器，以及与所述板上清洗机、所述搬运器和所述移动器连接的控制器；所述板上清洗机的辊刷(2)上设置有至少一个扩展口，所述扩展口用于安装至少一个辅助清洗机构，所述辅助清洗机构与所述控制器连接，用于根据所述控制器的清洗指令进行辅助清洗；所述板上清洗机上设置有与所述控制器连接的环境传感器，所述控制器用于通过所述环境传感器检测所述光伏板上的清洗对象，并根据所述清洗对象的类型生成相应的所述清洗指令，所述板上清洗机的安装调整机构包括具有限位槽的壳体、穿过所述限位槽且能够沿所述限位槽移动的滑轴、设置于所述壳体内具有斜面且能够通过所述斜面移动驱动所述滑轴移动的滑块、与所述滑轴的端部固定连接的弹簧(11)和连接臂，所述弹簧(11)的另一端与车体框架(1)固定连接，所述连接臂的另一端固定有能够沿着所述光伏板外边缘行驶的就位挡块(7)，所述连接臂的中部与所述车体框架(1)铰接。