[发明专利]一种飞行器的移动位置确定方法、装置及飞行器在审
| 申请号： | 201611034666.4 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106780553A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王洁梅;杨夏;黄盈 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种飞行器的移动位置确定方法、装置及飞行器，该方法包括获取飞行器的图像采集装置所采集的相邻帧图像；确定所述相邻帧图像中对应的特征点，并计算所确定的各特征点在所述相邻帧图像中的坐标差值；根据各特征点在所述相邻帧图像中的坐标差值，确定所述相邻帧图像中的特征点对应的目标物相对于所述相邻帧图像的移动位置；根据所述目标物相对于所述相邻帧图像的移动位置，确定飞行器相对于相邻帧图像的移动位置；将飞行器相对于相邻帧图像的移动位置，转换为飞行器的物理移动位置。本发明实施例提供的飞行器的移动位置确定方法，定位精度较高，且使用局限性较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 移动 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器的移动位置确定方法，其特征在于，包括：获取飞行器的图像采集装置所采集的相邻帧图像；确定所述相邻帧图像中对应的特征点，并计算所确定的各特征点在所述相邻帧图像中的坐标差值；根据各特征点在所述相邻帧图像中的坐标差值，确定所述相邻帧图像中的特征点对应的目标物相对于所述相邻帧图像的移动位置；根据所述目标物相对于所述相邻帧图像的移动位置，确定飞行器相对于相邻帧图像的移动位置；将飞行器相对于相邻帧图像的移动位置，转换为飞行器的物理移动位置。
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